1. 设备不能启动故障原因：急停按钮未复位、安全防护门联锁断开、电源跳闸、电机过载保护触发。处理：复位急停，关好防护门；检查供电线路空开；查看驱动器故障代码，冷却电机排除过载。

2. 运行时有撞击、异响故障原因：偏心轮 / 连接螺栓松动、轴承磨损、试样装夹偏心，弹簧与工装干涉。处理：断电紧固传动部件；磨损轴承予以更换；重新对中安装悬架弹簧，保证同轴。

3. 计数不准、次数跳变故障原因：编码器 / 接近开关松动、信号线受电磁干扰、传感器损坏。处理：紧固传感器固定座；更换屏蔽线缆，减少干扰；传感器损坏则更换。

4. 力值漂移、数据不稳定故障原因：传感器零点偏移、接线端子松动、传感器受过载损伤、工装受力偏心。处理：重新零点校准；紧固接线端子；检查传感器是否损坏；规范试样装夹，消除偏载。

5. 未到设定次数自动停机故障原因：电机过热保护、载荷突变（弹簧断裂）、超行程保护、线路虚接。处理：等待电机冷却；查看故障记录确认试样是否断裂；检查行程限位，紧固线路接头。

6. 上位机通讯失败故障原因：通讯 AB 线接反、波特率 / 设备地址不匹配、线缆破损、缺少终端电阻。处理：调换 A、B 信号线；核对通讯参数；更换破损线缆；长线通讯加装 120Ω 终端电阻。

7. 行程达不到设定值故障原因：导向杆卡滞、润滑不足、传动间隙过大、偏心机构磨损。处理：清理导向杆并加注润滑脂；调整机械间隙；磨损严重的偏心件进行更换。

安全提示：所有机械故障检修必须断电操作；维修更换传感器后，需要重新校准，才能开展检测试验