一套完整的动力转向器总成扭转试验机通常包括：

1. 机械框架： 高刚性的台架，用于安装所有组件，确保测试过程中稳定无振动。

2. 伺服扭矩电机： 作为输入端，精确模拟驾驶员转动方向盘的力和速度。

3. 伺服加载作动器： 作为输出端，模拟作用在齿条上的各种负载（如车轮与地面的摩擦力、回正力等）。对于电动助力转向器，还需要模拟电负载。

4. 高精度传感器：

• 扭矩传感器： 分别测量输入和输出端的扭矩。

• 角度/位移传感器： 测量输入轴的转角和输出齿条的位移。

• 压力传感器： 对于液压助力转向，还需测量油路压力。

• 温度传感器： 监测油液或电机温度。

5. 夹具工装： 用于快速、可靠地装卡不同型号的转向器总成，通常要求具备高互换性和便捷性。

6. 液压/电气系统：

• 液压系统： 为液压助力转向提供可控的油源，或为加载作动器提供动力。

• 电气系统： 为EPS提供电源和信号模拟，并控制整个测试台。

7. 计算机控制系统与软件：

• 核心部分，用于设置测试参数（扭矩、转速、位移、负载等）、创建复杂的测试流程。

• 实时数据采集，记录所有传感器数据。

• 数据处理与分析，自动生成测试报告和曲线。

• 具备安全报警和紧急停机功能。

  
  

  关键技术与参数

在选择或评估该设备时，需关注以下技术参数：

• 扭矩测量范围与精度： 输入/输出扭矩的量程，精度通常需达到±0.5% FS或更高。

• 转速/角度控制范围与精度： 模拟方向盘转动的速度和角度。

• 加载能力与动态响应： 模拟负载的大小和频率响应能力。

• 测试台刚性： 直接影响高频测试结果的准确性。

• 数据采样率： 越高越能捕捉瞬态现象。

• 软件功能： 是否易于编程，测试流程是否灵活，是否符合相关测试标准（如国标、ISO、SAE等）。